PROYECTO FINAL

Para nuestro proyecto de sumativa, el cual sera nuestra nota para el examen quimestral del primer parcial, debemos crear un auto control remoto donde este pueda ser controlado por un dispositivo Bluetooth (el aprendido la clase pasada).Debe realizar todas las actividades de cualquier otro auto normal, sea avanzar, retroceder, y girar hacia los lados. Para este proyecto tenemos una lista de materiales utilizados los cuales son: 

-Arduino uno

-Modulo HC-05

-2 puentes H

-4 motorreductores

-4 neumaticos

- cables jumper macho-macho

- cables jumper macho-hembra

-3 baterias de 9v

-2 protoboard

-cinta doble

-cinta de embalaje

El procedimiento de nuestro trabajo fue:

1.- Conectar ambos puentes H con sus respectivos motorrreductores con neumáticos.

2.- Conectar por medio de cables jumper los puentes H a puertos del Arduino.

3.- Colocar tanto puentes H como Arduino al protoboard a su gusto por medio de la utilización de cinta doble.

4.- Conectar las baterías a los puentes H y Arduino, estableciendo una tierra común para ambos puente H.

5.- Conectar el HC-05 al protoboard y al Arduino en los pines correctos.

6.- Pegar dos protoboards para realizar una base mas grande y que puedan entrar todas las herramientas.

7.- Realizar la programación para manejar el Robot desde un dispositivo remoto.

8.- Ajustar los cables con cinta de embalaje para darle mayor estética al robot. 

      

CONEXIÓN Y USO DEL MODULO DE BLUETOOH HC 05

Cada clase nueva en informatica podemos aprender de nuevos instrumentos. El dia de hoy conocimos el Modulo Bluetooth HC 05. En que consiste esta herramienta?

Modulo Bluetooth HC 05 es un componente electronico que permite conexiones mediante Bluetooth a cualquier dispositivo con sistema Android para controlar un sistema remotamente. 

La siguiente programacion es la programacion basica de esta herramienta: 

int state = 0; // Variable lectrura serial


//bluetooth hc-06

int ledPin = 12; // usamos un pin de salida al LED

int state = 0; // Variable lectrura serial

 

void setup() {

    pinMode(ledPin, OUTPUT);   //Declara pin de Salida

    digitalWrite(ledPin, LOW); //Normalmente Apagado

    Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

 //si el modulo a manda dato, guardarlo en estado.

  if(Serial.available() > 0){

       state = Serial.read();

  } // esta parte del código es para solo 1 Carácter o Unidad. 

 

 // si el estado es 0 ese sería Apagado “OFF”

 if (state == '0') {

    digitalWrite(ledPin, LOW);

    Serial.println("LED: off");

 }

 

 // de lo contrario si el estado es 1 ese sería Encendido “ON”

 else

 if (state == '1') {

     digitalWrite(ledPin, HIGH);

     Serial.println("LED: on");

 }

 

}

CONEXIÓN DE MOTOR REDUCTOR Y PUENTE H

El día de hoy iniciamos con una nueva herramienta para todos nosotros en la materia de informática. Esta es conocida como el motor reductor. 

El motor reductor es un método para la reducción de velocidad. Son aparatos de uso industrial, que necesitan esta reducción de forma segura, eficiente y casi exacta.

  Con este instrumento se puede recibir:

Regularidad perfecta en la velocidad y en su potencia.

Mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor. 

Seguridad en su transmisión.

Menor espacio requerido.

Menor tiempo requerido para su instalación.

Los motorreductores no tienen polaridad asi que son muy sencillos para su conexion. Se conectan de la forma que uno desee y ya esta listo para su uso.

Otra herramienta utilizada en clases que también es nueva es el puente H. En que consiste este instrumento? Es un circuito electronico que permite a un motor electrico DC girar en ambos sentidos, es decir, puede avanzar como retroceder, tal como el usuario desee utilizarlo. 

Se conectan dos cables macho macho en el puente H, uno de cada lado, y losotros extremos iran conectados al motorreductor. En el GND ira conectado el negativo de la bateria de 9v.

Donde dice IN en la imagen, iran conectados los cables macho hembra de estos pines del puente H y sus extremos iran al arduino