PROYECTO FINAL

Para nuestro proyecto de sumativa, el cual sera nuestra nota para el examen quimestral del primer parcial, debemos crear un auto control remoto donde este pueda ser controlado por un dispositivo Bluetooth (el aprendido la clase pasada).Debe realizar todas las actividades de cualquier otro auto normal, sea avanzar, retroceder, y girar hacia los lados. Para este proyecto tenemos una lista de materiales utilizados los cuales son: 

-Arduino uno

-Modulo HC-05

-2 puentes H

-4 motorreductores

-4 neumaticos

- cables jumper macho-macho

- cables jumper macho-hembra

-3 baterias de 9v

-2 protoboard

-cinta doble

-cinta de embalaje

El procedimiento de nuestro trabajo fue:

1.- Conectar ambos puentes H con sus respectivos motorrreductores con neumáticos.

2.- Conectar por medio de cables jumper los puentes H a puertos del Arduino.

3.- Colocar tanto puentes H como Arduino al protoboard a su gusto por medio de la utilización de cinta doble.

4.- Conectar las baterías a los puentes H y Arduino, estableciendo una tierra común para ambos puente H.

5.- Conectar el HC-05 al protoboard y al Arduino en los pines correctos.

6.- Pegar dos protoboards para realizar una base mas grande y que puedan entrar todas las herramientas.

7.- Realizar la programación para manejar el Robot desde un dispositivo remoto.

8.- Ajustar los cables con cinta de embalaje para darle mayor estética al robot.