Uso del Servo Motor

El dia de hoy conocimos una nueva herramienta de trabajo para nuestro nuevo proyecto. Esta herramienta se la reconoce con el nombre de Servo Motor.
¿Que es un servo motor?
Es un dispositivo electronico el cual tiene un eje de rendimiento controlado. Los servo motores se controlan por medio de un pulso de ancho variable y frecuencia constante. El servomotor que utilizaremos en clases es el HS-311 por su precio economico y tiene la mayoria de caracteristicas que un servo mas caro tiene. Este servo puede operar a 180 grados.
A continuacion podremos observar las especificaciones de un servo motor:

• Velocidad: 0.19 seg/60° at 4.8V
• Velocidad: 0.15 seg/60° at 6.0V
• Torque: 42.00 oz-in at 4.8V
• Torque: 51.00 oz-in at 6.0V
• Largo:  1.60" (41mm)
• Ancho:   0.80" (20mm)
• Alto:  1.40" (37mm)
• Peso:  1.5oz (43g)

¿Como se realiza la conexion del servo moto al Arduino?
El servo motor tiene 3 cables de diferentes colores. Estos son el negro, el rojo, y el amarillo. Cada color tiene una funcion especifica para realizar.

El color rojo es el cable positivo por tal razon este ira conectado en el pin 5V del Arduino.
El color negro puede ir conectado directamente al GND del Arduino o al protoboard donde tiene todas las GNDs referenciadas.
Y por ultimo tenemos al cable amarillo de esta herramienta de trabajo. Este va al pin 9 del Arduino, tambien puede ir conectado a cualquier pin PWM. Por medio de este cable se manda la señal de control al servo motor para ir de 0 a 180 grados.